Save Job Back to Search Job Description Summary Similar Jobs把機器人從零件、韌體、控制邏輯一路整合成真正能在現場穩定運作的產品。直接參與高自由度機器人的驗證與迭代，和跨領域團隊一起解決最真實、也最有成就感的軟硬體整合問題。About Our Client這是一個專注於實體 AI 與智慧機器人應用的技術團隊，正打造可在真實場域執行任務的高互動性機器人產品。團隊不只做概念驗證，而是從機構設計、感測、控制、軟體到現場驗證，持續把產品推向可用、可靠且可規模化的下一階段。在這裡，工程師會非常靠近產品與實際使用情境。你能和不同專長的夥伴一起快速實驗、實作與優化，也能直接看到自己寫的程式、控制器與系統設計如何讓機器人做出更好的行為。Job Description建構並調校機器人的行為邏輯，完成系統整合、功能驗證與現場測試。開發 C++／Python 工具與腳本，提升測試、資料紀錄、問題追蹤與驗證效率。整合致動器、馬達控制器、感測器、運算平台與通訊介面，建立穩定的機電系統。撰寫與維護嵌入式程式，串接微控制器與各類硬體元件。與機構、電控及軟體團隊合作，快速定位並排除跨模組問題。設計測試治具、驗證流程與自動化工具，持續提升系統可靠度。分析運行數據與日誌，找出效能瓶頸並優化機器人行為。參與真實場域的測試與迭代，將實驗成果轉化為可重複部署的產品能力。The Successful Applicant具備機器人、機械、電機、控制、資訊或相關領域背景，約 3-5 年機器人或機電系統開發經驗。熟悉 C++ 與 Python，能獨立撰寫整合、測試與除錯工具。有 ROS／ROS 2 開發經驗，理解機器人控制、運動學、狀態管理或即時系統概念。熟悉 Ubuntu／Linux 與 Git，對軟硬體整合流程有實戰經驗。具備 MCU、馬達控制器、感測器或深度攝影機整合經驗，能處理 UART、CAN、SPI、I2C 等介面問題。喜歡親手實作，不排斥到現場測試、調參與 Debug。面對不完整資訊時，能有條理地拆解問題、提出假設並快速驗證。若有 Behavior Tree、Motion Planning、Isaac Sim、Arduino／STM32／ESP32、CAD、示波器或邏輯分析儀使用經驗，會很加分。若接觸過人形、多足、高自由度機器人，或服務型／餐飲自動化設備，也很適合聊聊。What's on Offer高度實作導向的工程挑戰：從控制程式、韌體到機電整合，都能看到成果真正驅動機器人。接觸實體 AI、機器人控制與高自由度系統的第一線產品開發。ContactReina YauQuote job refJN-082026-7081045Phone number+886287298252Job summaryJob functionITSpecialisationInfrastructureWhat is your area of specialisation?Technology & TelecomsLocationTaipei CityContract TypePermanentConsultant nameReina YauConsultant phone+886287298252Job ReferenceJN-082026-7081045
